原标题：【会士面对面预告】重庆大学宋永端教授：关于PID操控的通用普适及牢靠可解释性

  2022年我国主动化学会第八期“会士面对面”活动将于9月23日（本周五）09:30-10:30线上进行，本期活动邀请到我国主动化学会会士、常务理事，重庆大学教授宋永端，为我们带来题为：关于PID操控的通用普适及牢靠可解释性的陈述，并邀请到青年人才托举工程当选者，中南大学副教授王凯掌管活动。

  本次活动到时将在视频号与腾讯会议等渠道同步直播，点击预定即可到时观看；微博与B站无需预定，到时进入学会官方主页即可观看。精彩内容，不要错失！

  PID操控因其结构相对比较简单、完成本钱低一级特色，在实践工程使用中深受欢迎，但支撑这种使用的牢靠可信及可解释性理论没有完好树立，尤其是被控体系具有杂乱非线性特性或其他不确认性要素时，启用PID操控面对难以选定适宜操控增益的技能难题。假如一起考虑执行器反常驱动(如不对称饱满、死区模块、功率丢失等)，这一问题更为杰出。因而，怎么样确认适宜的PID增益以保证不确认非线性体系安稳牢靠运转值得深入研究。本陈述拟讨论PID操控的牢靠可解释性，并结合欧拉-拉格朗日体系介绍其普适通用性。

  宋永瑞，我国主动化学会会士、常务理事，重庆大学教授，主动化及机器人范畴世界闻名专家，IEEE Fellow, 世界欧亚科学院院士，世界威望期刊IEEE TNNLS主编。现任重庆大学人工智能研究院院长，曾任美国国家航空研究院（NIA）“协同体系”中心主任。承当多项国家级要点研制使命，宣布论文300余篇，专著12部，取得中外技能发明专利80余项。

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