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工业机器人在工业生产里能代替人做某些单调、频频和重复的长期作业，或是风险、恶劣环境下的作业，机器人一般由驱动设备、执行组织、检测设备和操控办理体系和杂乱机械等组成。
是唆使执行组织运动的组织，依照操控办理体系宣布的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人运用的驱动设备主要是电力驱动设备，如步进电机、伺服电机等，此外也有采取了液压、气动等驱动设备。
