系统中的反馈回路操控方法。通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)三个误差，提高系统的稳定性和响应速度。下面将详细的介绍PID调节参数设置技巧。

  比例调节是最基本的PID控制方式，其作用是按照设定值与实际值之间的误差进行调节。当系统出现误差时，比例调节器会根据误差大小成比例地调整输出，以减小误差。

  从小到大调整比例系数：先选择一个较小的比例系数，然后逐渐增大，直到系统出现振荡为止。此时的比例系数是较为合适的。

  根据真实的情况调整：对于不同的系统，需要适当调整比例系数。如果系统响应较慢，则可以适当减小比例系数;如果系统响应较快，则可以适当增大比例系数。

  避免积分饱和：在调整比例系数时，要避免积分饱和。如果系统误差较小，但比例调节器仍然有输出，那么积分项将会累积，导致系统过调。为了尽最大可能避免积分饱和，可以适当减小比例系数。

  积分调节的作用是消除系统误差。当系统出现误差时，积分调节器会根据误差大小和时间进行调节，以逐步消除误差。

  适当增大积分系数：在比例调节的基础上，可以适当增大积分系数。这样做才能够加快系统的响应速度，但要注意别过大，以免产生过调。

  避免积分振荡：在增大积分系数时，要避免积分振荡。如果系统本身就有振荡，那么增大积分系数可能会加剧振荡。为了尽最大可能避免积分振荡，可以适当减小积分系数，或者增加微分项。

  考虑系统稳定性：在设置积分系数时，要考虑系统的稳定性。如果积分系数过大，可能会导致系统不稳定。因此，要根据真实的情况进行调整。

  微分调节的作用是预测系统未来的变化趋势。当系统出现误差时，微分调节器会根据误差大小和变化速度进行调节，以系统的变化趋势。

  适当减小微分系数：在比例调节和积分调节的基础上，可以适当减小微分系数。这样可以减少系统的灵敏度，避免系统出现过调。

  根据实际情况调整：对于不同的系统，需要适当调整微分系数。如果系统响应较快，则可以适当增大微分系数;如果系统响应较慢，则可以适当减小微分系数。

  避免微分振荡：在减小微分系数时，要避免微分振荡。如果微分系数过小，可能会导致系统不稳定。为了避免微分振荡，可以适当增大微分系数，或者减小积分系数。

  考虑系统的滞后性：在设置微分系数时，要考虑系统的滞后性。如果系统的响应速度较慢，那么微分调节的作用可能会过大，导致系统不稳定。因此，要根据实际情况做调整。

  考虑系统的噪声：在设置微分系数时，要考虑系统的噪声。如果系统的噪声较大，那么微分调节可能会放大噪声的影响，导致系统不稳定。因此，要根据真实的情况进行调整。

  PID调节参数设置是控制系统设计的重要环节。在设置时需要根据实际系统情况做调试和调整，以达到最佳的控制效果。同时需要注意三个参数的相互影响和制约关系，以便更好地掌握PID控制的技巧和方法。

  整定找最佳，从小到大顺序查;先是比例后积分，最后再把微分加;曲线振荡很频繁，比例度盘要放大;曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳;曲线

  三菱PLC（可编程逻辑控制器）编程实例项目例程——三菱FR-F700系列变频器

  过程中的动态特性及能够尽可能的防止被控量的严重超调，具有抑制误差的作用，在一定的控制度下通过公式计算得到

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