原标题：“向变而生，释放价值”，2023直驱产业技术应用发展论坛圆满举行！

  9月08日，2023直驱技术产业应用发展论坛在苏州举行。本次论坛以“向变而生，释放价值”为主题，汇集直驱行业中坚力量，一同探讨当下困境和解决之道，促进行业交流与互动。

  直驱产业从去年的高歌猛进到今年的微升，面临着应用市场及技术的挑战。这是一个多变的时代，在一个调整的阶段，在面对很多不确定时，整个产业都应当思考，我们将采取什么样的对策才能长久生存，这要求我们去拥抱变化，所谓变局究其本质而言，实际上的意思就是给企业做好内功，实实在在落地生根，可提供客户认可的价值，即“释放价值”。

  前不久，比亚迪王传福呼吁“在一起是中国汽车”，直驱产业联盟副理事长单位总经理彭声亮认为“在一起是中国精密高端制造”。据调研统计，国内直驱技术相关企业共计4670家，注册成立15年以上达企业1980家，直驱高精密测量大有可为，0.005mm成为划分高端装备制造精度测量领域性能与价格的分水岭。

  每种旋转电机都有对应的直线电机。由定子演变而来的一侧称为初级；由转子演变而来的一侧称为次级。直线电机是按结构型式、功能用途、工作原理来分类。

  目前，直线电机的应用主要涉及以下七个领域，即工业领域、信息与自动化领域、交通领域、物流输送领域、民用领域、军事领域及其它领域。目前在新兴领域应用越来越广泛。

  直驱的发展与特性-供给决定需求，DDL和旋转直接驱动马达DDR应用在高端行业已经多年，生产的基本工艺的进步使得直驱电机进入通用领域，直驱电机开始慢慢地提升市场占有率并取代传动物理运动结构，随着成本的进一步下降，市场持续增大。

  针对高路径跟随准确度和低整定时间的应用中，高创STX开发了一种自适应非线性控制算法，名为HD Control (HDC)。

  目前很多企业经营者对于数字化的理解存在急功近利、一蹴而就的认知。大家都懂得数字化工厂需要整体规划，分步实施，但现实变成分布规划，分步试试，我国很多中小企业仅处于数字1.0状态。科瑞恩认为精益管理是数字化的基础，虚拟与现实的结合，IT基础设施是数字化工厂的战略“能源”。

  随着集成电路行业的加快速度进行发展与下游需求的持续增加，国家产业政策高度支持，全球半导体产业重心转移，应用市场快速升级，行业市场空间迅速扩大，半导体企业正面临新能源汽车、智能制造等产业升级带来的机遇。但同时也要看见我们所面临的挑战，中国大陆的半导体产业链配套能力有待加强，高品质人才储备相对不足。由于半导体产品的加工工序多，所以在制作的完整过程中需要大量的半导体设备。这给国内公司可以提供了机遇。

  高档数字控制机床发展基于电主轴、直驱电机、反馈系统、数控系统、轴承等关键功能部件及软件，出现以下发展的新趋势：高速化、高精度化、功能复合化、智能化。

  直驱技术与传统技术对比具有高精度、高速度与高加速度、不受行程限制、少维护、精度寿命长等优点。当然并不是所有的直线电机都能用于机床，雅科贝思实现了技术突破，为客户的产品创造价值。

  汇川技术采用外专内融，技术与客户价值双轮驱动策略推动企业未来的发展。中国直驱产业高质量发展带给企业机遇，汇川围绕三大客户价值，在新兴领域/精密领域为客户达到高精、高速，在传统领域为客户达到高能效，汇川希望能在传统领域挖掘更多机会点。

  对话环节邀请七位不一样的行业的资深人士，针对直驱技术瓶颈及解决方案，如何促进行业良性发展，设备开发中与供应链如何协同发展等话题进行交流碰撞、深度探讨，以及剖析点评、分享得失，奉献一场用真知灼见带来的思想盛宴。

  ▲从左至右：主持人正隆伟业总经理彭声亮、嘉宾：科瑞恩集团董事长特助王安华、汇川技术产品总监林鼎润、哈工大教授寇宝泉、雅科贝思总监印欣博士、美的高创总经理孙军凯、果造董事长池峰、赢朔电子总经理吕微。

  乐达博华是一家由博世全额投资，传承力士乐产品技术创新和卓越品质。产品线运动控制与驱动解决方案、组装与线性传动系统、FTS磁悬浮柔性输送系统，传承德国技术基因，造就卓越品质与稳定性，为客户提供让人信服的创新产品。其中的FTS是是一种基于反置直线电机原理，利用磁力驱动的高速输送系统。

  工业制造发展到工业4.0时代，柔性环形线发展的趋势，是由于传统的技术解决不了客户未来高速、高精密、柔性的要求。而磁悬浮传输技术具有效率高、灵活性高、无尘等级高、通用性高、扩展性高、节约空间等优点。国内相关业者同心协力，各展所长，共同构建以“智能化、 数字化、柔性化”为特征的IDF产业生态体系和技术平台，开创属于中国企业的人机一体化智能系统新时代！

  半导体设备分类前段、中段、后段、测试设备，其中前段中的拉晶、倒角、研磨、抛光、外延是核心设备，目前还是以国外设备为主，后道设备国产化率逐年提高，也是竞争最为激烈的市场。目前中国国产前道设备工艺国产化率逐年提高，目前除了等离子注入、光刻机以外，别的设备国产率慢慢地提高。封测设备市场规模稳中有升，但国产化率低，国产设备还具有很大的上升空间。

  高精度定位平台影响精度的因素之一就是温度因素，即热误差，产生原因为分内外部原因，内部原因有导轨副的摩擦热和电机运转时铜耗及铁耗产生的热量，外部原因为空气对流和光线辐射。在定位平台总误差中，热误差占总误差量的40%~70%。同时定位平台材料的弹性模量随着温度的变化而变化，使得定位平台刚度不再是定值，这将影响平台振动规律，对精度的预测精度产生一定的影响。通过SSA算法优化BP神经网络，验证了SSA算法对于BP的热误差建模具有优化效果，并对其他定点进行建模预测，验证了SSA-BP算法具有一定泛化能力。

  目前直驱技术趋势体现出三点，标准化、定制化、易用化，预计到2025年，中国直驱市场达90亿以上市场规模。这给中国直驱公司能够带来更多机遇，同时也对直驱企业提出更好用，更高性能，更便宜等要求。

  磁栅传感器（Sensor）细分能力 ，最高16000等份。工作原理：磁栅传感器读取每个磁截矩时，产生模拟量信号，并根据不同细分能力进行等分这些信号。SIKO拥有强大自主研发的能力，大部分磁头可更换分辨率。

  分享了定制化直线电机磁栅解决方案，使用无磁栅尺解决方案，读取定子磁场给出位移反馈，紧凑型解决方案，无需额外的安装传感器空间。绝对值产品定制化方案：采取了特殊开放式设计无需外壳，紧凑型设计的具体方案，使用长度可达 10m。

  烧结钕铁硼（NdFeB）永磁材料是第三代稀土永磁材料，磁性能最高，有 “磁王”之称。大范围的应用于汽车工业、工业电机、风力发电、信息产业、家用电器等领域。大地熊烧结钕铁硼稀土永磁体涵盖多种规格，七大系列80多个牌号，采用含Cw、无重稀土、GBD等新工艺，最大磁能积高达54MGOe，内禀矫顽力高达40kOe,实现用户对不同性能和成本的需求。

  2023年自动化市场规模同比会降低，行业需求低迷。在过去的十多年间，周期性较为显著，2023年或将到达本轮周期的低谷。下业需求普遍萎缩，少数行业的增长很难对市场形成全面的支撑。

  近几年，直驱产品整体增长率一直普遍高于其他自动化产品。2023年，在宏观经济低迷背景下，工业制造业需求疲软，整体直驱市场规模有所下滑。MIR预测2024年直驱市场规模将恢复正增长，未来增长率将高于自动化整体市场水平。