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科学家研宣布磁驱动高速软体机器人:会行走、悬浮、捉苍蝇
时间 :2024-01-11 09:36:13     安博作者: 小九直播间足球直播回放

  据国内新闻媒体报道,《通讯-资料》最新宣布了一篇研制技术成果论文,研究人员已成功研宣布一种新式的磁驱动高速软体机器人,这种机器人能行走、游水、漂浮和捕捉活体苍蝇。

  这种机器人外形好像纸张,能做到薄如蝉翼。资料内部被嵌入了细小的磁体,无需电力驱动,可以精确的经过磁场改变进行形状、动作的改变。

  论文通讯作者Denys Makarov及其团队在论文中展现了磁驱动高速软体机器人的规划原理、资料和制造工艺。

  他们在机器人体内嵌入细小的磁体,能快速呼应磁场,完成了迄今最高的比单位体积内的包括的能量,这关于低磁场下的高速驱动很要害。

  在试验示例中,重23mg、厚200um的四臂机器人在3.7mT磁场效果下漂浮;蝠鲼形状的机器人能在水中运送物品,尺度为17mmx19mm,厚度80um;一个六臂机器人能抓取、运送和开释无磁性物体,直径20mm厚度80um。

  一个花形机器人在一只苍蝇触发圈套后捕捉了它,随后打开磁驱动的八臂开释了它,其直径25mm,厚度200um。