由一.般的发动机带动液压泵，液压泵转动形成高压液流(也就是动力)，液压管路将高压液体(一-般是液.压油)接到液压马达，是液压马达转动，形成驱动力。

  摘要:本文针对现有PWM电流模式操控方法的固定开关频率与控制快速性之间的矛盾,提出了一种准固定频率滞环PWM电流模式操控方法,这种控制方法在适当放宽对开关频率的严格要求的条件下,使电流控制的快速性大幅度的提升,同时保持很好的稳定性.本文对新的操控方法的基础原理进行了分析,并通过实验证实了其良好的快速性和稳定能力。 关键词:电流模式控制滞环 Research on Quasi－ Constant Frequency Hysteresis PWM Current Mode Control Abstract: A new hysteresis PWM current mode control method is presen

  的研究 /

  随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。具体看来，中国则保持着35%的高增长率，远高于德国的9%、韩国的8%和日本的6%。其中，汽车、电子科技类产品、冶金、化工塑料、橡胶等行业是中国使用机器人最多的几个行业，未来几年，随着行业的需要和劳动力成本的逐步的提升，中国机器人市场增长潜力会非常巨大。 1 汽车产业 61% 在中国，60%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随机器人技术的持续不断的发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业

  按照ISO 8373定义，它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过技术制定的原则纲领行动。 —— 01 工业机器人构成 工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分所组成。 主体 -即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行路机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 -包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统

  一、变频器的正反转操控方法 变频器实现电机正反转的方法主要有两种：外部控制和内部控制。 外部控制：外部控制是指通过外部信号（如开关信号）来控制变频器的正反转。在外部控制模式下，变频器会根据接收到的外部信号自动切换电机的运行方向。当接收到正向开关信号时，电机会正向运行；当接收到反向开关信号时，电机会反向运行。 内部控制：内部控制是指通过变频器内部的参数设置来控制电机的正反转。在内部控制模式下，用户根据需要手动设置变频器的参数，以此来实现对电机运行方向的控制。用户都能够设置变频器的工作频率、工作电压等参数，以实现对电机运行方向的控制。 二、如何调整变频器的正反转 要调整变频器的正反转，需要按照以下步骤操作： 首先，确保变频器已经正确连

  撰文 袁浛 受益于锂电产业的持续扩产需求带动，机器人在锂电行业的销量呈现 “爆发”的态势。   高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2021年，中国锂电行业工业机器人（六轴和SCARA机器人）销量1.97万台，同比增长98.18%。 其中六轴机器人9255台，同比增长102.61%；SCARA机器人10490台，同比增长94.44%。   GGII判断，未来几年，锂电行业对工业机器人的需求将有望延续高增长态势，主要的拉动力如下：   1、动力电池企业扩产加速，锂电设备市场将保持较高增长态势。   全球各国家和地区新能源汽车发展目标明确，为应对新能源汽车市场的高速增长趋势，全球主流锂电池

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 中国是众所周知的制造业大国，但是在我国制造业中一旦涉及到有难度的核心技术，几乎都被国外垄断了，特别是工业机器人产业。随着国内机器人市场的不断步发展，更多的资本和企业将进入到机器人领域。我国机器人产业市场空间巨大，但从这也反映出中国工业机器人产业的发展还将面临的更多的挑战。 核心零部件是工业机器人的利润中心，特别是在伺服和方面，它制约着国产工业机器人的成本，目前我国机器人核心零部件技术远远不及国外。中国工业机器人生产以组装和代加工为主，大多分布在在三轴、四轴这种中低端码垛机器人及搬运机器人。国内机器人市场的增长虽带动了国产机器人行业的发展，但就目前来看，国外企业才是收益最大的。

  LED大屏亮度操控方法 有两种控制LED亮度的方法。一种是改变流过LED的电流，一般LED管允许连续工作电流在20毫安培左右，除了红色LED有饱和现象外，其他LED亮度基本上与流过的电流成比例；另一种方法是利用人眼的视觉惰性，用脉宽调制方法来实现灰度控制，也就是周期性改变光脉冲宽度（即占空比），只要这个重复点亮的周期足够短（即刷新频率足够高），人眼是感觉不到发光象素在抖动。由於脉宽调制更适合於数位控制，所以在普遍采用微机来提供LED显示内容的今天，几乎所有的LED屏都是采用脉宽调制来控制灰度等级的。 LED的控制管理系统通常由主控箱、扫描板和显控装置三大部分所组成。主控箱从电脑的显示卡中获取一屏象素的各色亮度资料，

  世事难料，大部分企业表示：“2023年 开局没有到达预期 。” 下游应用端需求收紧，供过于求，产量增速创新低，机器人企业苦“黎明”久已。 国家统计局发布数据显示，Q1我国机器人产量总计为103691套，同比实际增长1.17%，环比下降15.36%。 “今年机器人行情不太好，上半年没什么订单，业绩增长没有到达预期。” 多位行业人士如此描述行业现状：“踩准赛道的企业今年上半年日子比较好过，频频拿下订单， 但入局较晚的企业已经明显感受到‘寒气’， 只能在守住一亩三分地的前提下，看看还有没有入局的机会。” “寒气”逼近 高工机器人注意到，三年疫情过去了，但是全球经济复苏的步伐并没有像

  关键技术展望

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  有奖直播 与英飞凌一同革新您的电动汽车温控系统：集成热管理系统（低压侧）

  报名直播赢【保温杯】等好礼｜TI MSPM0 MCU 在汽车系统中的应用

  英特尔 Gaudi2C AI 加速卡现身 Linux 驱动，消息称是中国版

  12 月 20 日消息，今年 7 月，英特尔面向中国市场推出了一款 Gaudi2 处理器，主要使用在于加速 AI 训练及推理。据 Phoronix 报道 ...

  12月19日，摩尔线程首个全国产千卡千亿模型训练平台——摩尔线程KUAE智算中心揭幕仪式在北京成功举办...

  现代世界正逐渐采用更自然的人机界面（HMI）。我们不但可以与智能音箱交谈，还可以在纸张般的电子阅读器上阅读。电子科技类产品已是我们的数字 ...

  Achronix提供由FPGA赋能的智能网卡（SmartNIC）解决方案来打破智能网络性能极限

  随着人工智能 机器学习（AI ML）和其他复杂的、以数据为中心的工作负载被广泛部署，市场对高性能计算的需求持续飙升，对高性能网络的需求也 ...

  芯原的开放硬件平台促进开源软件ECO的发展2023年12月19日，中国上海芯原股份今日宣布与谷歌合作支持新推出的开源项目Open Se Cu ...

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科