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快讯 多个磁驱动软体微型机器人的独立控制;受风散种子启发的三维电子微型飞行器;合滨智能完成Pre-A轮融资等
时间 :2023-12-19 16:19:33     安博作者: 小九直播间足球直播回放

  近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人领域取得新进展。针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题,团队提出了一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略,首次实现了4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制。研究成果以“Independent Control Strategy of Multiple Magnetic Flexible Millirobots for Position Control and Path Following”为题,发表在机器人领域权威期刊IEEE Transactions on Robotics (JCR 一区,影响因子:5.567)。

  美国西北大学John A. Rogers和Yonggang Huang课题组,联合清华大学Yihui Zhang和伊利诺伊大学Leonardo P. Chamorro课题组展示了以这样的形式生产的一系列 3D 宏观、中观和微型飞行器,包括那些包含有源电子和比色有效载荷的飞行器。对此类高性能结构的空气动力学的分析、计算和实验研究在仿生设计中确立了一系列基本考虑因素,着重关注具有受控旋转运动学和低终端速度的 3D 飞行器。将这些复杂的 3D 结构表示为离散数量的叶片的方法以简单的分析缩放形式捕获基本物理,并通过计算和实验结果做验证。用于环境测量的无电池无线设备和色度传感器提供了这些不寻常概念的广泛应用的简单示例。

  近日,合肥合滨智能机器人有限公司完成Pre-A轮融资,本轮融资由红杉中国种子基金领投,天使轮领投方线性资本继续加码支持。据了解,本轮融资资金主要将用于产品报证、临床试验、医院合作和新机器人产品研制。合滨智能成立于2020年8月,公司深层次地融合力控机器人与临场感柔顺遥操作、多模态感知与边缘人工智能等核心技术,并借鉴“渐进式”无人驾驶工程模式,致力于研发智能远程超声机器人、自主超声扫查机器人、超声介入手术机器人等,以满足AI+超声诊断与治疗的中短期与长期市场需求。

  今年,工信部公布了241个2021年度人机一体化智能系统优秀场景名单,其中,26家企业的“人机协同作业”场景入选。在工信部发布的指导文件中,对“人机协同作业”的定义是:集成机器人、高端机床、人机交互设备等智能装备,应用AR/VR、机器视觉等技术,实现生产的高效组织和作业协同。“人机协同作业”优秀场景将起到示范作用,影响更多企业寻求转变发展方式与经济转型,对产线进行自动化、智能化改造。而这无疑是对机器人企业的利好。通过入选的优秀场景能够正常的看到,机器人的使用在人员减少、效率提高、效益提升等方面起到显著作用。

  近日,极智嘉(Geek+)与知名在线零售商喆丽控股有限公司的所有者和运营商)宣布,双方将通过部署极智嘉AMR机器人,打造智慧物流配送中心,为广大购买的人提供更快、更柔性的订单交付体验。

  涵涡智航科技(玉溪)有限公司发布了国内首款多感知仿生视觉无人机自驾系统—MULTISENSE。该系统采用多传感器融合技术,将控制与导航、三维空间感知与定位、路径规划与决策、实时自主避障等功能集成于一体,即使处于强电磁干扰环境、室内复杂环境、无全球卫星导航信号环境下,仍可帮助无人机正常执行任务,填补了国内该领域的空白。据了解,作为国内首款仿生视觉无人机自驾系统,这套系统不依赖卫星信号,没有无线电信号也可飞行,同时还可以实时构建三维地图,把三维影像图传给地面指挥中心。并且具备使飞行器达到L4级自动飞行的能力。

  他们使用传统调研数据来训练机器学习算法,以识别用户手机数据中的贫困状况。然后,经过训练的算法可以优先向那些最贫困的手机用户更好的提供援助。