控制系统是指由控制主体、控制客体和体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可根据所希望的方式保持和改变机器、机构或别的设备内任何感兴趣或可变的量。控制管理系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制管理系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

  Zimmer Biomet公司日前宣布，其ROSA肩关节置换系统获得FDA（美国食品药品监督管理局）批准，并且该公司声称这是第一款用于肩部手术的机器人。肩关节疾病严重影响患者生活品质，其中终末期肩关节炎有必要进行人工关节置换手术

  维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办

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  机器人技术的发展不断受到自然界生物的启发，而蛇形机器人则在具有挑战性的环境中崭露头角。然而，现存问题中最为突出的是大多数长径比较大的蛇形机器人刚度较低，制约了它们在操作时的准确性和实用性。为客服这一

  工业机器人是一种用于自动化生产和制作的完整过程中的机器人。在工业机器人机械手中，为了使机器人运行，传动装置需要放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动系统。驱动系统可通过同步带、链条、车轮、谐波齿轮等物理运动机构直接或间接驱动液压传动、气动传动、电动传动或综合系统

  工业机器人是一种用于自动化生产和制作的完整过程中的机器人。它们被设计用于执行各种任务，包括组装、焊接、搬运、包装、精密加工等。工业机器人根据其应用和结构特点，可大致分为多种不一样，例如SCARA机器人、轴式机器人、Delta机器人、协作机器人等

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  人类的运动控制能力是一项复杂而高效的技能，他能够最终靠规划、执行和组合各个肢体运动来产生复杂的全身运动，而机器人一直以复刻与人类类似的能力为目标，于是一项受人体运动启发的新研究诞生了。该研究利用分层生成

  日前，深圳乐聚机器人公司正式对外发布了一款名为“夸父”（KUAVO）大尺寸高动态人形机器人，这是国内首款可跳跃并能适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。它的步速最高可达每小时4.6公里，连续跳跃高度超过20厘米，运动控制性能和环境适应力均达到业内领先水平

  工业自动化是指在工业生产里运用各种自动化技术和设备，实现生产的全部过程的自动化控制和操作。它通过应用传感器、执行器、计算机控制管理系统等工具，将生产的全部过程中的各种物理、化学等操作转化为自动化控制的过程，来提升生产效率、质量和安全性

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  近年来，随工业自动化技术的持续不断的发展，移动机器人行业规模也在逐年扩张，慢慢的变成了了工厂内物料运输的必备工具。而运动控制器作为移动机器人（AGV/AMR）的核心部件之一，关系到移动机器人的可靠稳定、性能指标和安全性，至此控制器在移动机器人（AGV/AMR）中的重要性不言而喻

  桥田智能正式对外发布磁力换模系统MMC，实现模具的快速上模与下模，节约换模时间90%以上。桥田MMC磁力换模系统支持市面上主流的总线协议，能够很好的满足手机/iPad等设备的远程调试与控制，桥田智能磁力换模系统在内部系统总线架构方面，可以在一定程度上完成各模块信息交互。

  近日，北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校进行的一项最新研究揭示了一个令人振奋的发现：神经控制的机器人假肢脚踝可以让截肢者更加自然地移动，来提升他们的稳定性。这项研究的焦点是姿势控制，一项复杂的任务，可以让我们在站立不动时自如地维持平衡

  当前，以人工为主的传统打磨方式效率低，品控难保证，产品质量参差不齐。埃斯顿基于自主化核心技术及全产生态链布局优势，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的机器人打磨完整解决方案。

  气动人工肌肉（PAM）作为模拟人体运动的有潜力的执行器，近年来在机器人、康复和假肢等领域得到普遍应用。然而，由于其非线性特性，PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战。近日，一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器的方法，通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数，从而明显提高了其运动精度和适应性

  ?机器人视觉、导航、定位系统是机器人系统中的重要组成部分，它们能够使机器人实现自主运动和精确定位。

  由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓

  得益于慢慢的升高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。随技术的普及与进步，慢慢的变多以“控制”为核心的厂商进入市场，但移动机器人作为新兴起的产业之一，产业链正处于发展完善进程中，专门干移动机器人专用控制器的厂商如凤毛麟角，并不多见

  面对当下巨大的市场之间的竞争压力，企业构建核心竞争力亟需通过提高效率来解决，智能仓储物流系统能有效改善企业的仓储物流管理，提升企业的物流管理上的水准和仓储质量。物联网（IOT）被称为信息科技产业的第三次革命，

  微软在其官网发布了一篇技术文章，介绍微软在尝试让ChatGPT突破计算机限制去控制机器人，从而在现实世界中自由发挥作用。

  近日，工业与信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，提出“十四五”期间，希望能够通过专注于伺服电机和控制面板等核心部件的改进来推动2025年我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集

  中国智能仓储物流行业处于快速地发展期，软件、硬件、设备三者深层次地融合，通过数字化技术重塑传统仓储物流商业模式，发展趋于智能化、柔性化。物联网技术、AI、人工智能等互联网新技术的助推，促进了物流仓储各环节的高效运营，提高了企业端的行业竞争力

  电力电子技术和计算机技术的加快速度进行发展，带动了电气控制技术的发展和完善，电气控制技术在生产生活上得到了广泛的应用。在生产实践上，许多行业引入电气控制技术形成系统，智能仓储物流行业的加快速度进行发展也离不开电气控制技术

  工业机器人视觉定位系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成

  随着经济与科学技术的双重推动，我国的人机一体化智能系统已进入快速地发展期，物流仓储开始向数字化方向跨越。通过物联网、信息化和机电一体化等实现智能立体仓库的高效管理，以此来降低仓储成本、提升仓储运营效率。智能仓储物流

  医药行业事关国计民生，与国民健康息息相关，我国在疾病用药领域有着极大的市场需求。随着行业数字化和配套医改政策的一直在升级，加上疫情等突发性公共卫生事件，医药行业格局面临重塑，医药企业加速仓储管理升级的需求日渐增长，完善企业仓储信息化建设显得格外重要

  11月17日，由OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2022中国机器人系统集成应用论坛”在深圳福田大中华喜来登酒店盛大举行。

  一直以来，制造企业的目标是提高生产效率，为了进一步满足这一目标，行业发展开始向人机一体化智能系统转型。智能立库提升空间利用率，便于形成先进的仓储物流系统，提升公司生产管理水平。智能化为制造业带来全新变革，企业更加追求柔性化、自动化的生产线

  机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，距离智能化还有非常长的路要走。因此我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。

  ?机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。。

  原定于2022年9月28日在深圳举办的“OFweek 2022中国机器人系统集成应用论坛”将延期，举办地点深圳会展中心（福田）不变，具体时间待定。

  OFweek 2022中国机器人系统集成应用论坛”将于9月28日在深圳会展中心举办。

  8月16日，2022年度长三角地区主要领导座谈会在上海举行。上海市委书记李强，上海市委副书记、市长龚正；江苏省委书记吴政隆，江苏省委副书记、省长许昆林；浙江省委书记袁家军，浙江省委副书记、省长王浩；安徽省委书记郑栅洁，安徽省委副书记、省长王清宪出席会议，国家发展改革委有关负责同志应邀出席会议

  近年来，随机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。

  ?机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在整个世界范围内变成工厂里普通的装置。

  7月8日，由上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司联合开发的口咽采样机器人系统正式对外亮相，通电状态下可实现24小时不间断工作，每日采样数量可达1600管，经过测试采样有效率达到100%。为高效率、规范化、便利化的采样带来“数字化”的解决方案

  前言近年来，国家持续推动医疗产业与大数据的融合，推出《“健康中国2030”规划纲要》等政策，将大数据、云计算、人工智能等前沿技术与医学知识、医学场景深度结合，推动医疗行业智能化进程是大势所趋。协作机器人因其协作共融的独特优势，迅速拓展其在服务行业的应用，在医疗领域快速兴起