原标题：【CAA YeS】中国自动化学会青年菁英论坛：机器人学与智能系统 即将召开，敬请期待！

  智能机器人是实现人机一体化智能系统的重要载体，是衡量一个国家科学技术创新、高端制造发展水平的重要标志；对推动我们国家产业体系转型升级，落实科技惠及民生，保障国家公共安全，支撑国家重大基础设施与科学工程建设运维，具备极其重大意义。作为研究热点，机器人学与智能系统已得到了学术界和工业界的广泛关注。本次活动邀请了相关领域的权威专家和学者，希望能够通过深入的交流和探讨，逐步推动机器人学与智能系统理论、方法与技术等的发展。

  中国自动化学会青年菁英论坛：机器人学与智能系统于2023年11月12日8:30-17:00召开，学会视频号与小程序等平台同步直播，点击预约即可到时观看；微博与B站无需预约，届时进入学会官方主页即可观看。

  谭民研究员，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。近年来在先进机器人控制、仿生机器人、多机器人协调与控制等方面开展研究与开发工作，发表SCI期刊论文 100 余篇，授权国家发明专利50余项。担任多个学术期刊的编委，担任多个专业委员会的委员。

  王硕，研究员，中国科学院自动化所多模态AI系统全国重点实验室研究员，博士生导师，长期从事仿生水下机器人、智能机器人、自主作业研究与开发。在IEEE Trans.等期刊上发表SCI收录的论文65篇；出版专著3本；授权发明专利47项。

  王睿，中国科学院自动化所多模态AI系统全国重点实验室副研究员，硕士生导师。主要研究方向为仿生水下机器人，第一作者撰写专著1部，在TSMCA, TIE, TMECH, TASE, TCDS, ICRA等期刊和会议上发表论文70余篇，其中IEEE Trans.论文30篇。申请国家发明专利30项，其中已授权14项。

  范俊峰，中国科学院自动化所副研究员，硕士生导师，担任中国自动化学会、中国指挥与控制学会等多个专委会的委员和中科院青促会北京分会委员。主要研究方向为水下机器人、机器人视觉，在TIE, TII, TMECH, TNNLS, TIM, TIV等期刊发表SCI论文40余篇，其中以第一作者或通讯作者发表 JCR Q1 区 SCI 期刊论文 15篇（包含 10 篇 IEEE Trans.）。

  微纳机器人的出现有望颠覆现有的医疗模式，受到了慢慢的变多的关注。然而受到驱动方式的影响，微纳机器人很难在人身体内长距离的高效移动，限制了基于微纳机器人药物靶向递送的实现。针对此，本报告介绍如何将磁控介入导管技术与微纳机器人相融合，进而实现跨尺度药物精准输运。具体包括：更大空间更高灵活性磁控导管的设计方法、磁控导管位置和姿态的协同控制技术、磁控导管复杂外界磁场的奇异点跳变抑制等，最后以脑胶质瘤体外模型的光动力治疗为对象，展示出所提出方法的有效性与效果。

  刘连庆，沈阳自动化所研究员，机器人学国家重点实验室副主任，主要研究方向：类生命机器人，微纳机器人，智能机器与系统。担任中国自动化学会机器人专业委员会主任委员、共融机器人专业委员会副主任委员、中国机械工程学会机器人分会副总干事。

  李智军，中国科学技术大学讲席教授、中国科学院特聘研究员、IEEE Fellow、AAIA Fellow、博导、博士。 IEEE SMC学会管理委员会成员（BOG Member）。主要是做可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究。发表SCI/EI论文400余篇，谷歌学术引用1.7万余次。

  人在交流和提供服务时，应该要依据当时场合、场景，进行特定服务，以便切合事宜。随人类大量的工作被机器人代替，尤其是自主服务时，机器人提供服务的质量将收到人类的关注，而机器人对场合认知最重要，必然的联系到机器人服务质量。因此，本报告主要从多模态感知与理解的角度，对场合中的场所和人进行认知研究，探索机器人场合认知方法。

  李新德，东南大学教授，博士生导师，华中科技大学博士，新加坡国立大学博士后，美国佐治亚理工大学国家公派访问学者，俄罗斯自然科学院外籍院士，IET Fellow， IEEE Senior Member，科学中国人封面人物，中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员，中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专委会副主任委员等。主要研究方向：人工智能、机器感知、智能机器人、人机交互、无人系统等。

  脑机接口是大脑与外部设备（计算机、机器人等）的直接交互通道，可用于研究、增强或修复人体的认知或感觉运动功能。脑电信号除包含任务有关信息外，也包含了很多个人健康、情绪等隐私信息，因此脑机接口系统的隐私保护也是其大规模应用的重要考虑。本报告将介绍脑机接口中隐私保护的研究进展。

  伍冬睿，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博导、院长助理，图像信息处理与智能控制教育部重点实验室副主任，IEEE Fellow，IEEE模糊系统汇刊(IF=11.9)主编。主要研究方向为脑机接口、机器学习等，受科技部、基金委、华为、百度、阿里、蚂蚁等项目资助。

  演讲人的研究方向是以柔性手术机器人为核心，提出了柔性手术机器人的刚柔耦合连续体机构与动态感知控制策略，解决了软环境下柔性机器人的器械-组织交互控制、刚柔可控与力/形感知难题；自主研发了多种诊疗一体化手术机器人，解决了国家/行业技术难题。本报告阐述演讲人在光学活检手术机器人领域所涉及的研究及其应用。目前的微创诊疗现状是，病理信息不能实时指导手术，产生二次手术风险。基于显微成像的机器人技术有望实现精准诊疗一体化，解决术中实时病理诊断和精准手术临床难题。报告主要内容有研发的多种诊疗机器人、显微图像拼接与融合算法等。

  左思洋，天津大学讲席教授，日本东京大学获得硕士、博士学位，曾就职于日本奥林巴斯公司内窥镜研发部、英国帝国理工学院哈姆林中心，长期从事手术机器人研发技术与应用。学术任职方面，担任机器人领域著名期刊RA-L副主编、Front. Neurosci.特刊副主编、JMRR客座主编、国际会议ICRA副主编、国际会议IPCAI领域主席、国际会议ACCAS理事等。

  自然界的飞禽、走兽、游鱼都经常要与其他个体争夺食物、领域和配偶等有限资源，动物的智能行为无处不在。有人/无人机集群控制和对抗是电子战的一个关键核心技术，如何在复杂战场态势环境下使有人机和具备有限自主能力的无人机集群，通过相互间信息通信产生整体对抗推演效应，实现较高程度的自主协作对抗，一直面临严峻的技术挑战。本报告结合报告人多年有人机对抗和无人机集群自主控制领域的研究认识，从自然界中典型的鸟群/兽群/鱼群等动物的智能行为出发，阐述了从动物智能到有人/无人机集群控制机理和关键技术，并对未来发展的新趋势进行了讨论和展望。

  段海滨，北京航空航天大学长聘教授、博士生导师。虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任、飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室群体智能无人系统方向带头人。主要是做无人机集群仿生自主控制研究。担任中国科协全国首席科学传播专家，第十二届、第十三届全国青联常委兼科学技术界别副主任委员。

  智能群系统包括移动智能终端、各类无人系统等，其种类非常之多，用途广泛，是新一代人工智能的重要组成部分。目前智能群系统存在感知能力不够与智能决策水平有限的问题，在复杂动态和对抗环境下表现尤为明显。本报告将从协同感知与优化决策两个方面阐述取得的最新研究进展，具体包括跨域多模态协同智能感知，跨平台多源目标检测与定位，大规模资源集群任务调度，分布式多体协作与智能博弈。旨在推动人机共融和集群智能的基础理论和关键技术突破，推广和普及智能群系统相关理论、技术和应用研究。

  邓方，北京理工大学研究生院常务副院长，特聘教授，博导。主要是做自主智能群系统、可穿戴泛在系统等研究。担任中国自动化学会副秘书长、青工委副主任、中国人工智能学会、中国指挥与控制学会和中国自动化学会多个专业委员会委员，IEEE TSMCS、TIV、自动化学报、指挥与控制学报等编委。

  通过分析工业机器人发展的现状、遇到的挑战与机遇，提出工业机器人发展的方向和主要研究任务；

  王金涛，工学博士，教授级高级工程师，中国科学院研究生导师，东北大学研究生导师。专业为模式识别与智能系统，长期从事机器人、工业智能软件、智能制造系统的研究开发、应用及产业化推广工作。

  本报告简要介绍人工智能大模型方面的现状，进而介绍在机器人自主学习与多智能体协同决策领域中取得的研究进展，以及所提理论与方法在多人游戏、航空与航天等领域上的应用。针对稀疏奖励探索效率低问题，提出了基于信赖域经验回访的机器人自主策略优化方法。在多智能体协同决策中，多智能体系统通过与环境交互提升协同认知和联合行为能力，但存在交互不稳定、策略评估不准确等问题，使得多智能体没有办法进行良好的合作。针对以上问题我们提出了基于贪婪值函数表征的多智能体最优协作方法，构建了最优一致性指标，即使非完整表征，依然能使得多智能体协同达到最优；进一步提出了可微的有向无环通信图作为意图分享的基础，并根据这一层级通信图，分别构建了联合策略、联合值函数的分解方法，提升了信息交互的效率。此外，报告将粗略地介绍当前研究在大规模问题求解难、合作不兼容等挑战性难题上的初步探索结果，并将对多智能体协同决策大模型的现状和未来发展进行讨论。

  兰旭光，教授，博士生导师，2005年12月在西安交通大学模式识别与智能系统专业获得工学博士学位。研究领域为计算机视觉、机器人学习及人机共融协作等。担任中国自动化学会共融机器人专委会主任委员，中国认知科学学会理事、副秘书长，人工智能学会“认知系统与信息处理”专委会副主任委员，仿真学会“智能无人系统建模仿真” 专委会副主任委员。

  机器人与智能系统网络协同可以有效提升机器人的感知与执行效率，报告介绍了围绕机器人与智能系统网络协同感知、协同网络构建以及优化分析决策展开的研究，最后介绍了相关研究成果应用于特种监测机器人以及医疗健康智能监测系统。

  李坚强，教授，博士生导师，深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室执行主任，计算机与软件学院副院长，广东省杰出青年基金获得者，广东省大数据分析与处理工程技术研究中心主任，广东省人工智能教学团队负责人。围绕机器人、人工智能、智能医疗展开研究。

  随着全球人口数量急剧增长，环境问题持续突出，陆地资源不断消耗，人们比以往任何一个时间里都更为关注海洋资源的开发。因此，作为海底科学考察、资源勘测与开发等领域不可或缺的载体，水下机器人慢慢的受到世界各国研究机构和企业的重视。相比于自治水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV），水下载臂潜航器（UVMS）通常具有全电力驱动，人工干预少的特点，同时配备一个或者多个水下机械手，能够直接进行水下作业，弥补AUV的不足。但UVMS进行水下作业时，外界时变扰动、艇-手强耦合等会对其作业精度产生一定的影响。此外，水下环境复杂，采用集群协同的方式有助于克服单台作业能力不够的缺陷。然而水下信息非常受限，如何在受限信息下实现群智涌现，进而形成协同作业的能力，是我们研究的关注点。本报告主要对课题组UVMS本体结构设计、电控系统模块设计、水下目标识别、运动轨迹规划、轨迹跟踪控制、集群信息传播等方面展开，与大家伙儿一起来分享研究过程中的一些情况。

  汤奇荣，德国工学博士，同济大学长聘特聘教授、博导，基础科研首席科学家，机器人技术与多体系统实验室负责人，智能无人装备团队负责人，同济大学机械与能源工程学院原副院长，现任同济大学中德博士生院院长、中德学院副院长，校务委员。担任中国指控学会虚拟现实与人机交互专委会副主任、多域态势感知与认知专委、中国自动化学会机器人智能专委、上海市机械工程学会制造技术与装备专委会副主任、特种重载机器人重点实验室学术委员、机械工业航空大型复杂薄壁构件智能制造技术重点实验室委员。

  机器人操作目前在结构化环境中已大范围的应用，然而在非结构化环境中还存在“测不准”、“控不精”、“学不快”等挑战。为此，首先提出了模型学习融合的三维视觉方法，实现了复杂工况条件下精确形貌测量；其次，提出了条纹投影的视觉特征构建方法，实现了大工作空间中的准确位姿控制；然后，提出了专家经验驱动的力控决策方法，实现了多接触约束下的高效技能学习。上述方法已成功应用于航空航天等高端制造业。

  徐静，清华大学长聘副教授，博士生导师，入选国家级青年人才计划，主要是做机器人感知与控制研究；承担了国家自然基金重点项目、科技部重点研发计划课题、北京市自然基金重点项目等项目数十项，在IEEE TPAMI、TRO、TASE等SCI期刊发表论文70余篇，授权发明专利60余项；曾获高等教育（本科）国家级教学成果一等奖、北京市教育教学成果一等奖、中国仪器仪表学会技术发明一等奖、四川省科学技术进步一等奖、中国机械工业科学技术一等奖，多个国际会议的最佳会议论文奖；担任Robotica期刊副主编、IEEE机器人与自动化学会助理副主席等职务。

  【CAC2023】2023中国自动化大会展览赞助招募工作真正开始启动！邀您共聚山城，秀在重庆！