近来，哈工大机器人技能与体系全国重点实验室、哈尔滨医科大学榜首隶属医院等联合开发出仿水熊虫医用微纳机器人，初次完结微纳机器人在静脉内驱动及驻停，技能抵达世界抢先水平。相关研讨效果以《可在血管中靶向驻停的仿水熊虫医用微纳机器人》为题，宣布在最新一期《科学发展》上。一起，《天然》杂志以《仿水熊虫爪形结构为游动微纳米机器人供给抓地力》为题将该效果作为研讨亮点进行报导。

  据了解，惯例的药物投递大都是经过口服或输液的办法以药物分子或载体在血液等流体中进行分散，不只投递功率低下，并且对肝肾的损害比较大。哈工大医学与健康学院吴志光教授介绍，有研讨对最近30年来的药物投递功率做出计算，发现绝大多数药物在病灶区域的投递功率仅为0.7%。怎么让药物在病灶区域有用驻停成为一直以来逆血流研讨范畴的难点。

  当时，微纳机器人凭仗其体积小、质量轻、推重比大等特色，在药物靶向投递范畴具有非常好的发展前途。但是，怎么保证微纳米机器人在血液高流速环境下“站稳脚跟”、自若驱动？怎样构筑结实的药物运送“通道”，完结循环体系内靶向开释？

  面临许多应战，研讨团队规划了一种仿水熊虫医用微纳机器人，这种机器人有着水熊虫相同的“爪子”，可显着进步微纳机器人的驱动功率，让机器人“跑得更快”，完结了让直径20微米的机器人可在20000微米/秒的静脉血流环境中高效运动。

  为让机器人“停得住”，研讨团队经过多磁场复合调控技能，完结了微纳机器人在生物安排外表可控驻停及药物靶向开释，驻停时刻大于36小时。

  哈工大机电学院李天龙教授在承受记者正常采访时介绍，曩昔微纳机器人只能完结药物在毛细血管内的投递，99%以上的药物顺流而下，并未有用抵达病灶区域。而研讨团队开发的微纳机器人其立异之处在于，完结了在静脉血管内的可控运动和驻停，使药物既能顺流而下，又能逆流而上，还能横穿血流，终究抵达病灶区域，然后显着进步药物的投递功率，下降药物运用的剂量以及对肝肾的损害。李天龙教授说，微纳机器人在静脉内驱动及驻停的完结，为破解药物有用投递难题供给了一个新的办法和思路。

  据悉，此项研讨效果往后如能完结临床转化，可望明显进步药物靶向投递功率，为恶性肿瘤等疾病的精准医治带来光亮远景。