党的二十大陈述阐明，加速施行立异驱动开展的战略，坚持面向国际科学技术前沿、面向经济主战场、面向国家严重需求、面向公民生命健康，加速完成高水平科技自立自强。西安交通大学电气工程学院教授迮弃疾团队，聚集磁驱治疗软体机器人，方针处理靶向送药、微创手术等医疗场景中的痛点问题。

  跟着人口老龄化加重以及人类关于优质医疗服务需求的日渐增加，能在杂乱的医疗场景中满意特定治疗需求的医疗机器人引起了愈来愈遍及的重视。微型磁驱治疗软体机器人作为国际前沿科技方向，因为其快速准确的操控以及在与人体交互过程中具有更加好的舒适度和安全性，未来将在医疗范畴发挥及其重要的效果。迮弃疾教授带领团队研宣布一种具有集成送药功用的两栖毫米机器人，经过旋转磁场驱动与机器人组织特征结合，完成器管壁自适应翻滚和体液内类螺旋桨推动，一起提出将固定磁场方向驱动与机器人变形特性结合，经过施加周期性的磁场完成药物的按需开释，机器人无需切换结构或操控战略就可以完成两栖运动和定向定量送药，具有极强的环境适应性和功用性。

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